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六軸-帶U盤功能

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產品描述

一、產品外觀和尺寸及接口示意

帶U盤功能六軸接口示意

注：

原點限位信號輸入說明：他們是共用同一個開關，當機器找原點時他會自動作為原點開關用，其他時候都是作為限位開關用。
所有開關信號都并聯在一起，并不會相互影響，當作為硬限位時只要有一個開關觸發，機器就停止運行。建議不要使用硬限位功能，請用軟限位功能代替會更安全方便。
當作為原點開關時，是按次序一個軸一個軸會原點的，每個軸回完原點后會自動反彈一小段距離復位掉當前開關信號，這樣就不會影響接下來的軸回原點。

二、應用場景

1)CNC雕銑機脫機控制系統
2)超Mach3控制器
3)超CNC USB Controller控制器
4)超GRBL控制器
5)步進電機定位控制器
6)伺服電機定位控制器
7)模組控制器
8)打孔攻牙機控制器

三、功能優勢

1)支持離線脫機運行，告別電腦
2)支持刀庫，自動換刀，自動對刀，自動刀補：支持刀庫相關參數及刀長設置
3)支持斷點續雕：輸入需要開始運行的行數/自動找XY，然后只需一鍵啟動
4)帶手輪接口(手輪需要自備，也可店內購買)
5)支持手輪引導正向加工
6)WIFI控制及傳輸：支持AP/STA模式nc文件可通過wifi傳輸到TF卡運行
7)需自備TF卡(≤32g)存儲NC程序，觸摸屏的卡槽用于遠程升級
8)支持U盤(選配)
9)支持0-360°就近原則
10)支持絕對值伺服通信
11)支持回轉間隙補償
12)支持伺服主軸(攻牙)
13)0-10伏的變頻器調速電壓輸出
14)支持找原點功能：支持兩線/三線NPN常開、支持軟限位功能、絕對值伺服無需原點開關即可自動讀取位置
15)支持分中及定點對刀
16)G54-G59工件坐標系查看設置和切換
17)手動G代碼編程的功能界面
18)可在線g代碼編程循環運行或者定次數運行：直線/圓弧插補
19)帶多種快捷加工策略：鉆孔策略（單點、列表、矩形陣列、圓形陣列）、攻牙策略、螺旋策略、矩形/圓角矩形策略、分層清面、圓形區域清除、矩形/圓角矩形區域清除、拉槽切斷策略、以及其他可定制的策略。只需設置幾個簡單的參數即可自動運行，可不同策略組合加工。
20)可485 IO拓展，多至18入18出—輸入IO可自定義功能
21)支持五軸RTCP功能：換刀可自動測量擺長、可RTCP安全斷點續雕
22)可設置開機自動運行項
23)可設置主軸開啟延時

四、可選配開通功能：RTCP和3+2

樸森達使用的是海德漢和法蘭克成熟穩定的RTCP算法，簡單輕松實現脫機高精高速高穩定性。不是那些開源基于電腦上位機能比擬的。
1.開啟RTCP格式
G43.4H1(同法蘭克/新代，1為刀號，開啟一號刀長RTCP)。關閉為G49。
2.開啟3+2格式
G68.2X10Y10Z10I10J10K10(ac/bc搖籃支持3+2，同法蘭克/新代，歐拉角zxz/zyz計算方式)。關閉為G69。
3.RTCP結構類型：AC搖籃、BC搖籃、B擺A轉臺、B擺C轉臺、A擺C轉臺、CA雙擺頭、CB雙擺頭。支持定制其他結構類型RTCP。
4.RTCP支持刀庫功能（以下刀庫功能需要安裝對刀儀）
1)擺頭：自動/手動換刀；自動測刀長及擺長。
2)轉臺：自動/手動換刀；自動測刀長及校正Z標定。

五、支持的G/M代碼

代碼	運動
G00、G01、G02、G03	直線插補運動，弧和螺旋插補運動，支持r 半徑1/4編程。支持zijk整圓螺旋線編程。插補精度0.002mm。
G04P5	延時，G4P5代表延時5秒，可以為大于零的小數。
G10 L2、G10 L20	設置工件坐標偏移。
G17、G18、G19	圓弧插補平面選擇。
G20，G21	單位英寸/毫米。
G28、G30、G28.1、G30.1	移動到預定義位置。設置預定義位置。
G38.2	探測。
G38.3、G38.4、G38.5	探測。
G40	刀具半徑補償模式關閉（不支持G41/G42）。
G43H2、G49	開啟二號刀長補償、取消刀長補償。
G43.1、G49	動態刀具長度偏移、取消刀長補償。
G43.4H1、G49	開啟1號刀長RTCP/坐標系旋轉功能、取消RTCP模式。（同法蘭克）
G68.2、G69	開啟/關閉3+2功能，AC/BC搖籃支持3+2，ZXZ/ZYZ歐拉角IJK計算方式。（同法蘭克）
G53	在機器坐標中移動。
G54、G55、G56、G57、G58、G59	工作坐標系。
G60P10	循環運行此文件10次。
G61	路徑控制模式。
G73 G81 G82 G83 G80	鉆孔/攻牙循環模式和模式取消。攻牙說明如下。
G81Z-10R0O0.2F100	在鉆孔循環指令后加O螺距值即變成攻牙循環指令。G73,G81,G82,G83都可。
G90、G91	距離模式，絕對定位/增量定位。
G91.1	弧形 IJK 增量模式。
G92	坐標偏移。
G92.1	清除坐標系偏移。
G93、G94	饋電模式。
G98 G99	鉆孔/攻牙循環指令的回退平面選擇。初始面/R面。
M0、M2/M30	程序暫停、結束。
M3S1000 、M5	主軸正轉-轉速1000、主軸停止。
T2M6	自動換刀（支持伺服圓盤刀庫/直排刀，20把刀）。
M62P0/M63P0	打開/關閉打刀信號輸出。
M7、M8、M9	冷卻液控制，擴展io可用。
M56、M56P0 M66 P0 L3 Q10	停車運動超控和取消。等待輸入端口0 變為 ON（變為 HIGH），10 秒后超時暫停。L3等待高位/L4等待低位。（擴展io可用）。
$HX($HZ,$HY……)	X回原點（Z回原點……），一行只能一個軸。